连杆机构机械动画（连杆机械结构）

收集的几种连杆机构:机器人行走背后的机械原理(一)

1、铰链是一种连接两个刚体，并允许它们之间能有相对转动的机械装置，比如门窗用的合页，就是一种常见的铰链。由铰链连接的四连杆就叫铰链四杆机构。

2、两杆三副称2级杆组 ，四杆六副称4级杆组，有高副的先要进行高副低代，杆件只能是低副，再就是每一基本杆组自由度都是零，机械拆分，每拆分一个基本杆组后，剩下的机械自由度和原来机械自由度相等。

3、图1所示为飞剪机构，构件1为曲柄，它转动后通过连杆2使摇杆3绕D点摆动，通过与连杆2配合运动，在曲柄回转一周中会存在某个时刻连杆2与摇杆汇合在一起，即形成剪切动作。

4、曲柄滑块，齿轮齿条，滚珠丝杠，液压气动，曲柄滑块机构，凸轮机构，八杆机构。方法：机械震动主要由不均匀力引起，如偏心、撞击等，旋转部件参考磨盘式，它引发震动远比偏心轮，曲轴小，必要时对称配重也方便。

「机械原理动图」齿轮齿条及连杆机构运行原理-机械设计经典机构

1、差速器Differential 差速器解决了在向两边半轴传输动力的同时，还能允许两边半轴以不同的转速进行旋转，以此减少两边轮胎与地面之间的磨损。

2、小齿轮与大齿轮啮合，同时通过曲柄AB，带动连杆BC作平面复杂运动，连杆BC带动摆杆CD来回摆动。

3、齿轮传动的原理：即一对相同模数（齿的形体）的齿轮相来互啮合将动力由甲轴传送给乙轴，以完成动力传递。齿轮传动是指由齿轮副传递运动和动力的装置，它是现代各种设备中应源用最广泛的一种机械传动方式。

简述四连杆机构的动作原理

氨水切换四连杆机构原理是利用四连杆机构来实现氨水切换的过程。四连杆机构是由四个连杆组成的机构，其中两个连杆为定长连杆，另外两个为可变长连杆。当其中一个可变长连杆的长度发生变化时，整个机构就会发生运动。

四连杆，自行车避震系统，使用杠杠原理解决普通直连式避震系统的避震弹簧受力问题，使得避震弹簧受力垂直，最大降低固定轴摩擦力，是一种简单的避震系统解决技术方案。

在有整装副存在的铰链四杆机构中，最短杆两端的转动副均为整转副。

雨刮器的工作原理是四连杆机构。雨刮器的工作原理是：雨刷电动机通常是和蜗轮蜗杆机械部分做成一体的。蜗轮蜗杆提供减速增扭的作用，其输出轴带动四连杆机构，通过四连杆机构，连续的旋转运动被改变为左右摆动的运动。

连杆运动的原理是用铰链、滑道方式，将构件相互联接成的机构，用以实现运动变换和传递动力。利用连杆可实现多种运动轨迹的要求；可实现多种运动形式之间的变换。平面连杆机构广泛应用于各种机械、仪表和各种机电产品中。

双曲柄机构：两曲柄的长度如果不相等，主动曲柄将会等倍速的回转一周，然后使从动曲柄变速回转一周，如果相同，框架和连杆长度都相同，可以称为平行双曲轴机构，汽车四驱或者两驱后驱就是这种原理。